“头雁”是怎样育成的？——陕西省榆林市榆阳区树立全国乡村产业振兴带头人培育标杆

四川新闻网-首屏(shǒupíng)新闻记者 陈淋 当前，人形机器人加速“进化”，已成为各方竞逐的产业新赛道。6月20日(rì)，记者从成都(chéngdū)高新区获悉，人形机器人赛道成都力量再+1，天府绛溪实验室交互人形机器人前沿(qiányán)研究中心日前正式成立，将引领具身(jùshēn)智能的前沿研究，推动人工智能与机器人技术的跨越式发展。 电子科技大学教授(dàxuéjiàoshòu)领衔 科研突破(tūpò)与产业升级齐发力 记者(jìzhě)了解到(dào)，锚定具身智能领域的颠覆性突破，交互人形机器人前沿研究中心(zhōngxīn)(zhōngxīn)（以下简称“中心”）已组建了实力强劲的研发团队。团队由电子科技大学教授彭倍，电子科技大学讲席教授、日本工程院院士任福继，电子科技大学教授、美国光学学会会士（Optica Fellow）朱策共同领衔。中心将带领30余位国家级人才及顶尖产业专家，通过跨学科资源整合(zīyuánzhěnghé)贯通学术前沿探索(tànsuǒ)、核心技术攻关、工程化验证与产业应用(yìngyòng)落地的全链路闭环。 相较于固定场景的(de)(de)工业机器人或单一功能服务机器人，人形(rénxíng)机器人研发的难点(nándiǎn)体现在哪？“人形机器人的核心价值在于其在非结构化环境中的通用适应能力，以及与人类社会交互的深度协同潜力。”中心相关(xiāngguān)负责人表示，“双足运动控制需平衡高自由度关节群的稳定性与能耗效率；具身化交互须跨越语义理解、情感响应与社会规则适配的复杂性；开放任务决策须解决动态(dòngtài)场景中多目标自主规划(guīhuà)的实时性与鲁棒性矛盾。” “本质来讲，人形机器人的技术(jìshù)体系(tǐxì)围绕本体智能、空间智能和通用智能展开，它们共同构成(gòuchéng)人机深度协作的智能底座。”该负责人介绍说(shuō)，中心将围绕机器人本体、自然交互、自主学习、情感认知等关键技术，着力攻克智能机器人在动态(dòngtài)开放环境中的适应性瓶颈，推动人工智能技术在广泛行业的深度应用，实现科研突破与(yǔ)产业升级的双向驱动。 有望实现人形机器人(jīqìrén)研发加速跑 加快布局具身智能人形机器人，是(shì)抢占未来科技发展的制高点，竞逐新一轮科技竞争的制胜法宝。记者了解到，中心在人形机器人本体(běntǐ)智能、空间智能和通用(tōngyòng)智能等领域，已有一定研发基础。 在本体智能方面，中心已具备前沿研发技术，研发储备了两款全尺寸、可直立行走(xíngzǒu)人形机器人，可实现行走、交互、抓取等工作，实现人形机器人全身运动学控制(kòngzhì)方法等本体相关技术验证(yànzhèng)。 在空间智能领域，中心的多源(duōyuán)信息融合导航与路径规划技术通过多目VSLAM算法(suànfǎ)，解决了弱纹理、光照变化及复杂动态环境带来的问题，定位精度和动态避障能力(nénglì)远超国际同行，展现出极高的技术先进性(xiānjìnxìng)和应用价值。 在通用(tōngyòng)智能领域，中心提出了“心状态转移网络理论”，这一理论突破了情感计算工程化实现的瓶颈，广泛应用于情感识别、语音(yǔyīn)识别及图像处理等实际(shíjì)场景，多次被评为该领域的全球典型学者。 据悉，天府绛溪实验室是四川省政府批复建设的天府实验室四个方向实验室之一，举办单位为(wèi)成都高新区管委会(guǎnwěihuì)，依托单位为电子科技(kējì)大学，与华为、京东方等单位联合共建，位于成都未来科技城国际教育园区。截至目前，实验室已成立(chénglì)10个前沿研究中心及(jí)技术创新中心。 天府绛溪实验室(shíyànshì)正加速前瞻性战略布局(bùjú)，进一步完善具身智能创新链条，成体系布局机器人本体(běntǐ)、大脑和训练等创新平台(píngtái)，构建具有全球竞争力的具身智能“核心零部件+整机”研发生产基地、“数据+场景+训练”一体化服务体系及全球首个(shǒugè)机器人情感驱动引擎，加速培育新质生产力。 中心相关(xiāngguān)负责人表示，下一步，中心将继续发挥其跨学科(kuàxuékē)研究优势，在智能感知、信息融合和超函数理论等方面继续保持创新，推动交互(jiāohù)人形机器人技术进一步发展，通过构建“理论突破-技术验证-产业预研”三位一体(sānwèiyītǐ)的前沿探索机制，驱动具身智能技术体系化赋能高端制造(zhìzào)与人机共生新业态。 图片(túpiàn)来自成都高新区党群工作部